Ingénierie
Maître de conférences – Sorbonne Université , Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR).
Biographie
Missions
Responsable du stage :
- Robotique : Commande des robots
Intervention dans le stage :
- Cours et ateliers pratiques
Techniques maîtrisées :
- Conception et la commande de dispositifs robotiques d’assistance aux gestes médico-chirurgicaux
- Imagerie échographique
- Couplage entre l’imageur et le robot
- Asservissement visuel
Laboratoire et thème de recherche actuel :
- Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, Sorbonne Université : équipe AGATHE (Assistance au Geste et Applications THErapeutiques).
Références
Dernières publications
Marie-Aude Vitrani, Michael Baumann, David Reversat, Guillaume Morel, Alexandre Moreau-Gaudry, et al.. Prostate biopsies assisted by comanipulated probe-holder: first in man. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2016
Cécile Poquet, Pierre Mozer, Guillaume Morel, Marie-Aude Vitrani. C An Endorectal Ultrasound Probe Comanipulator With Hybrid Actuation Combining Brakes and Motors. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 20 (1), pp.186-196.
Marie-Aude Vitrani, Anja Marx, Razvan Iordache, Serge Muller, Guillaume Morel. Robot guidance of an ultrasound probe toward a 3D region of interest detected through X-ray mammography. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2015, pp.1861-